051+asp.net计算机视觉的车道线跟踪算法cs（150元）
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- 数据库：Sqlserver
- 最后更新：2018-11-19 10:44
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目 次
摘要 Ⅰ
目次 Ⅲ
1 绪 论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内外现状及发展趋势 2
1.2.1 国内各高校发展情况 2
1.3 本文研究的主要内容及结构安排 3
2 道路图像的预处理 4
2.1 图像灰度化 4
2.2 边缘检测算法研究 5
2.2.1 基于一阶的边缘检测算子 6
2.2.2 基于二阶的边缘检测算子 8
2.2.3 Canny算子原理和应用 9
2.2.4 实验结果 10
3 车道线识别及跟踪算法 12
3.1 车道线直线模型 12
3.2 霍夫变换检测车道线 13
3.2.1 霍夫变换原理 13
3.2.2 霍夫变换实现 14
3.3 Kalman跟踪原理及实现 15
3.3.1 Kalman滤波器与Kalman预测器原理 15
3.3.2 基于kalman预测测器的车道线ROI模型 17
3.3.3 基于Kalman滤波的道路跟踪算法 18
3.4 车道偏离检测 20
4 实验平台搭建与实验结果分析 22
4.1 实验平台搭建 22
4.2 实验结果及分析 23
4.2.1 实验结果 23
4.2.2 实验结果分析 25
5 总结与展望 27
5.1 总结 27
5.2 展望 27
参考文献.. 29
作者简历 31
学位论文数据集 32
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