0020_OPENCV基于图像车道线检测与跟踪(全)（300元）
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- 最后更新：2018-11-16 19:26
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目录
第1章 绪论 1
1.1 课题研究的背景和意义 1
1.2 国内外的研究现状 2
1.2.1 国外研究和应用现状 3
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 本文研究内容和组织结构 4
第2章 道路图像预处理方法研究 5
2.1 图像去噪中的滤波技术 5
2.2 图像分割的算法研究 6
2.2.1 简单的阈值分割 6
2.2.2 基于最大类间方差法(OTSU)的图像分割 7
2.3 连通域标记 8
2.4 图像的边缘提取 10
第3章 基于Hough变换的车行道检测 11
3.1 Hough变换基本原理 11
3.2 改进的Hough变换 12
3.2.1极角约束区域的建立 12
3.2.2 动态感兴趣区域ROI的建立 13
3.3 本章小结 14
第4章 车道线的高斯混合模型建立 15
4.1 单高斯背景建模 15
4.2 混合高斯背景建模 16
4.2.1 背景模型的建立 16
4.2.2 背景模型的判定 17
4.2.3 背景模型的更新 17
第5章 车道线检测与跟踪系统的实现 19
5.1 多线程实现技术 19
5.1.1 线程的概念 19
5.1.2 线程的同步 20
5.1.3 Win32 对多线程的支持 20
5.2 OpenCV的图像预处理实现 22
5.2.1 图像的读取和显示 22
5.2.2 预处理的实现 23
5.3 车道线的检测实现 25
第6章 总结与展望 29
6.1 本文工作总结 29
6.2 未来工作展望 29
参考文献 30
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