030_OpenGL平面3RRR机构仿真opengl（300元）

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素材描述：本设计内容包含：源代码+录像+论文1.2万字

1 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 并联机器人的研究和发展 2

1.3 并联机器人在实际中的应用 3

1.4 并联机器人特点 3

1.5 并联机器人的机构学研究进展 4

1.6 课题研究意义和内容 5

1.6.1 课题研究意义 5

1.6.2 课题研究内容 6

2 相关理论和技术 8

2.1 并联机器人的位置分析 8

2.2 OpenGL图形库简介 8

2.3 静态链接库技术 10

2.4 Cg编程语言 10

2.5 MFC编程 10

3 平面三自由度并联机器人的基本结构类型 13

3.1 概述 13

3.2 一种3RRR平面并联机构的运动分析 14

3.3 平面3RRR并联机构位置逆解 15

3.4 平面3RRR并联机构位置正解 16

3.5 本章小结 18

4 一种平面3RRR并联机器人机构运动的OpenGL仿真 19

4.1 引言 19

4.2 3RRR仿真结果 19

4.2.1 人机交互操作界面设计 19

4.2.2 3RRR并联机器人运动仿真结果 20

4.3 本章小结 21

5 总结 23

6 展望 24

致谢 26