149+Android手机的多轴飞行器姿态控制系统（400元）
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- 成品编号：007Android149
- 使用技术：无
- 数据库：Mysql
- 最后更新：2018-11-16 14:01
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目 录
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摘 要 i
Abstract ii
1 绪论 1
1.1 研究的相关背景 1
1.1.1 多轴飞行器的发展 1
1.1.2 多轴飞行器的控制方式 2
1.1.3 多轴飞行器的手机控制方法 2
1.2 设计目的 2
1.3 论文的构成概要 3
2 Android开发平台及ARM开发板 4
2.1 系统概述 4
2.2 Android软硬件平台介绍 4
2.2.1 Android架构 4
2.2.2 Android硬件平台 6
2.2.3 Android开发环境 6
2.3 ARM开发板Tiny M0介绍 9
2.3.1 Tiny M0开发板 9
2.3.2 Tiny M0开发环境 10
2.4 CY8CKIT-050开发板 13
3 系统各功能模块的设计与实现 19
3.1 系统构成 19
3.2 双声道音频信号控制模块 19
3.2.1 Android音频应用开发 19
3.2.2 音频信号幅度控制 21
3.2.3 音频信号频率控制 22
3.3 位姿控制模块 23
3.3.1 Android传感器应用开发 23
3.3.2 Android方向传感器数据的获取 24
3.4 控制信号转换模块 25
3.5 飞行器遥控器的改造 29
4 系统集成与功能测试 31
4.1 系统整体构成 31
4.2 Android端控制软件设计与实现 31
4.3 Tiny M0端控制软件设计与实现 35
5 结论 42
5.1 本设计所做的主要工作 42
5.2 本设计实现的功能 42
5.3 本设计的不足之处 42
参考文献 43
致 谢 44
外文原文 45
中文翻译 55
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