032+vc++ 目标跟踪算法研究(400元)

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  • 最后更新:2018-11-15 21:17

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032+vc++ 目标跟踪算法研究(400元)的大图展示

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素材描述:
本设计内容包含:源代码,演示视频,2.4w字论文

本套设计的功能如下:
 
目录
第一章 绪论 1
1.1视频目标跟踪概述 1
1.2视频目标跟踪的一般应用 1
1.3视频目标跟踪的发展现状 2
1.4本文的工作 3
第二章 粒子滤波算法基础 5
2.1引言 5
2.2 Bayesian滤波原理 5
2.3递归贝叶斯估计 6
2.4 Kalman 滤波 8
2.4.1离散时间序列的Kalman算法 9
2.4.2 扩展Kalman滤波 11
2.5  蒙特卡罗方法 12
2.6粒子滤波 13
2.6.1 贝叶斯重要性采样(BIS) 13
2.6.2 序贯重要性采样(SIS) 15
2.6.3 退化现象 17
2.6.4 重要性函数选择 18
2.6.5 重采样 19
2.6.6 常用的粒子滤波器 21
2.7 本章小结 25
第三章 视频目标跟踪的粒子滤波实现 26
3.1引言 26
3.2 传统匹配跟踪算法 26
3.3 基于粒子滤波的视频目标跟踪 28
3.3.1 初始化 28
3.3.2 目标特征模型的选择 29
3.3.4 系统模型 32
3.3.5 采样与重采样 33
3.3.6 状态更新 35
3.3.7 状态估计 35
3.4 鲁棒性增强 35
3.4.1 动态参数及模板更新 35
3.4.2 异常检测与恢复 36
3.5 实现流程 38
3.6 本章小结 40
第四章 跟踪系统实验 41
第五章 总结与展望 44
收获体验及谢辞 45
参考文献 46
 

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