001+za025+基于OPENCV的智能实时非接触尺寸测量

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摘要 1

Abstract 2

1绪论 3

1.1 研究背景及意义 3

1.2 国内外研究现状 4

2 系统构架与流程 6

2.1组件概述 8

2.1.1解析器脚本 8

2.2.2 Kraken计划 9

2.2.3 Kraken图像分析 10

2.2 工作流程翻译 11

2.3 动态调用 12

2.4 工作流程处理 12

3 关键技术 16

3.1图像捕获 16

3.2相机校准 16

3.3特征提取 16

3.4立体声匹配 16

3.5深度信息计算 17

4主要挑战和解决方案 17

4.1图形坐标校准 17

4.2图像整流 18

4.3坐标匹配 19

5 实验结果 20

5.1校准结果 20

5.2图形坐标分析校正结果 22

5.3生成视差图 22

6 结论 24

致谢 25

参考文献 26