012+v002+基于触摸屏与stm32的轨迹测算（400元）

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012+v002+基于触摸屏与stm32的轨迹测算（400元）的大图展示

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素材描述：

此套成品包含：程序

下载演示视频链接：https://pan.baidu.com/s/1Tnj_qPLvb9RMDuDCVqxR3Q

提取码：ookh

使用库函数开发，芯片stm32f407，屏幕采用2.8寸-触摸芯片XPT2046

开机显示manual/auto界面，点击manual按钮后转到界面2，点击auto按钮后，变成界面3。

界面2有6组按钮，每一组按钮都包含“+”“-”“stop”控制点击，还一个back返回界面1

界面3出现3个按钮，第一个按钮为“distance measure”，点击该按钮执行电压采集功能；

第二个按钮“visual measure”，点击该按钮通过串口2接收数据，储存到3个变量x（mm），y（mm），gamma（o）中

并在界面3显示屏显示数据。第三个按钮为 “Pose matrix”，点击该按钮之后，跳转到界面4，

界面4内容是在点击第三个按钮之后利用前面得到的x，y，d，alpha，beta，gamma，进行计算得到矩阵并在界面4显示

结果用rs232发送到plc