g2010+单片机一种电磁AGV小车的设计实现c（300元）

本套单片机设计包含程序，原理图，硬件清单，演示视频

 

本套设计要实现的功能如下：
 

1、完成系统的硬件设计
（1）熟悉系统的工作原理和主要组成，了解系统工作原理，并提出系统实现方案；
（2）掌握单片机的结构、组成和工作原理；
（3）掌握主要芯片和部件如电磁感应、电机调速等的工作原理及主要功能参数；
（4）熟练掌握ProtelDXP，并利用ProtelDXP设计系统原理图。
 2、完成系统的软件设计
（1）了解单片机软件设计方法，熟悉各接口芯片的编程接口和参数；
（2）熟悉掌握单片机相关集成开发环境的使用和开发调试方法；
（3）利用Keil C或IAR等平台完成系统主要功能模块的编程与实现。
3、完成系统联调 在集成开发平台上完成系统的联调，实现数字舵机控制、电磁AGV小车的自动寻迹，选做自动返航。
4.需要实现避障功能以及速度显示功能。避障功能不要采用超声波避障。