711+单片机无人驾驶汽车控制系统（500元）

模板：¥500.00
成品编号：xxy711
使用技术：单片机
数据库：无
最后更新：2018-09-03 14:49

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素材描述：

本套单片机设计包含程序，原理图，设计论文，演示视频

本套设计要实现的功能如下：

采用单片机作为主控单元，通过智能PID控制算法，实现对智能车的路径规划、车辆横向、纵向控制，最终完成无人驾驶智能车控制系统的设计。
（1）查阅国内外无人驾驶智能车的经典及最新资料，了解智能车的最新发展状况，熟悉目前国内外主流智能车的工作原理、性能、主要设备的型号和技术参数。

   （2）确定智能车的功能，设计出符合要求的原理图和电路图。
   （3）选择合适的硬件设备端口，完成相关信号及参数匹配电路。
   （4）选择满足系统要求的控制流程，并完成系统相应软件程序的编制。
（5）系统应具有路径规划、车辆横向、纵向控制功能，并能实现声光报警。
（6）以单片机作为设备核心控制单元，自行设计各传感器与单片机之间的接口电路。
（7）利用MATLAB软件对测试数据进行分析，以达到满意的控制效果。