731+单片机锅炉汽包水位测量系统设计c（300元）

本套单片机设计包含程序，原理图，硬件清单，演示视频

 

本套设计要实现的功能如下：

         运用多测孔技术在每个测孔上增加两个同类型的差压水位计，相当于原来的每个水位信号，由三个差压水位计测得，三个水位信号通过差分技术判别数据有效性，并采用平均加权和卡尔曼滤波进行融合处理以提高测量精度。
         本设计选择STM32实现卡尔曼滤波算法。STM32是基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。