732+单片机影视拍摄支架的自动平衡系统c（300元）

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732+单片机影视拍摄支架的自动平衡系统c（300元）的大图展示

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素材描述：

本套单片机设计包含程序，原理图，硬件清单，演示视频

本套设计要实现的功能如下：

Mpu6050传感器收集姿态数据，用内置的DMP处理得到欧拉角传到stm32f103c8t6单片机上，在对数据进行pid算法的控制输出对应pwm波形控制舵机，舵机产生一定角度转动实现平台的自动平衡

如图有两个平台，下边的平台为硬件（mpu6050 单片机舵机）舵机链接上面的平台并控制平台转动

启动后无论下边的平台怎么移动，上边的平台都可以在舵机的控制下保持平衡