2260+基于STM32直流无刷电机矢量控制研究c(500元)
- 模板:¥500.00
- 成品编号:wly2260
- 使用技术:STM32
- 数据库:无
- 最后更新:2020-06-11 10:55
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素材描述:本套单片机设计包含程序,设计论文,硬件清单,演示视频
本套设计要实现的功能如下:
(1)在现有开发板的基础上,以霍尔作为位置传感器,采用方波对电机进行驱动,建立电流、转速双闭环控制,记录实验数据,分析不同开关频率对电机性能、噪声等方面的影响,分析双闭环系统特点,结合实验波形,对比不同Kp、Ki对电机性能的影响。
(2)在(1)的基础上对程序进行修改,采用简单正弦波对电机进行驱动,记录实验数据,将波形与(1)中波形对比,分析正弦波驱动的优缺点。
(3)在(2)的基础上,采用矢量控制的方法对电机进行控制,记录实验数据,对比矢量控制与简单正弦波控制的优缺点。
(4)将(3)中的程序进行修改,使用无位置传感器替代原有的霍尔位置传感器,分析该无位置传感器算法的优缺点。
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