2093+基于DSP运动控制系统研究C（300元）
- 模板：¥300.00
- 成品编号：wlq2093
- 使用技术：DSP
- 数据库：无
- 最后更新：2018-11-21 14:57
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2093+基于DSP运动控制系统研究C（300元）的大图展示
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素材描述：
本套DSP设计包含程序，原理图，演示视频
本套设计要实现的功能如下：
1、 系统总体设计，运动控制系统包含DSP运动控制器、D/A转换器、A/D转换器，驱动器、电机、位置传感器六个部分组成，上位机与运动控制系统通过串口进行命令下发与数据传输。
2、 搭建运动控制系统：包括DSP运动控制器、D/A转换器、A/D转换器，驱动器、电机、位置传感器。
3、 下位机软件系统设计（DSP控制器软件）：包括主程序与伺服中断程序。主程序主要完成与上位机之间的串口通信；伺服中断程序主要完成三阶轨迹规划、PID经典控制算法、编码器读取、驱动器输出，伺服中断周期定位400us。
4、 上位机软件系统设计：主要包含与DSP之间串口通信（命令ID编码），信息按钮显示设计。
5、 系统调试：搭建运动控制系统进行上下位机联调，验证控制器的可行性。
1、 系统总体设计，运动控制系统包含DSP运动控制器、D/A转换器、A/D转换器，驱动器、电机、位置传感器六个部分组成，上位机与运动控制系统通过串口进行命令下发与数据传输。
2、 搭建运动控制系统：包括DSP运动控制器、D/A转换器、A/D转换器，驱动器、电机、位置传感器。
3、 下位机软件系统设计（DSP控制器软件）：包括主程序与伺服中断程序。主程序主要完成与上位机之间的串口通信；伺服中断程序主要完成三阶轨迹规划、PID经典控制算法、编码器读取、驱动器输出，伺服中断周期定位400us。
4、 上位机软件系统设计：主要包含与DSP之间串口通信（命令ID编码），信息按钮显示设计。
5、 系统调试：搭建运动控制系统进行上下位机联调，验证控制器的可行性。
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