Y064+基于FPGA控制多自由度机械臂系统c(300元）

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素材描述：本套fpga设计包含程序，原理图，演示视频

本套设计要实现的功能如下：


串口模块：实现与上位机通过串口通讯，接收上位机设置的运动距离，加速度和最大速度信息，用于控制电机。信息包括3个轴，分别代表X,Y,Z坐标系的3个电机，理论上实现6个自由度的机械臂控制。同时需要将编码器模块（3个轴）的计数器反馈回给上位机。
 
电机控制模块：使用上位机设置的参数，生成控制电机的PWM信号。
 
编码器反馈模块：将3个轴的编码器信号解析，生成计数器，将计数结果实时发送给串口模块，串口反馈回给上位机。