2188-单片机六自由度关节C(500元)

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2188-单片机六自由度关节C(500元)的大图展示

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素材描述：

本套单片机设计包含程序，演示视频，论文1W字

本套设计要实现的功能如下：

1前言 4

1.1研究背景与意义 4

1.2国内外发展现状 4

1.2.1工业机器人发展历史 4

1.2.2国外机器人技术现状 5

1.2.3国内机器人技术现状 6

1.3本文主要内容 7

2机械关节系统组成 8

2.1 坐标形式 8

2.2驱动方式 8

2.3控制方式 9

3控制系统硬件 10

3.1舵机选择与驱动电路 10

3.2主控制器选择 11

3.3主控制器电路图 13

3.4输入电路 15

4控制系统软件 16

4.1姿态的输入与解算 16

4.2舵机控制信号产生 17

5系统仿真 18

6总结与展望 22

参考文献 23

致谢 25

附录 26