2191+单片机步进电机实现得多轴系统C（300元）

本套单片机设计包含程序，演示视频

 

本套设计要实现的功能如下：
       通过三个按键来控制运动轨迹的给定，单片机通过检测某一个按钮是否接通来输出特定运动轨迹，我们将运动轨迹分成两个方向X轴和Y轴，分别控制的的电机为X轴电机和Y轴电机，通过插补算法得到两轴电机的控制给定，单片机的控制信号1和控制信号2通过光耦隔离芯片74H244给细分模块L297，加光耦隔离芯片主要防止电机大电流损坏主控单元，采用光耦进行隔离，细分模块L297接收到单片机控制信号后，输出特定相序的步进电机指令，电机指令输出给功率全桥模块，该模块是由8个功率集成芯片BTS7960构成，最后由4路功率全桥电路来控制X轴和Y轴电机的输出，达到给定的轨迹。