8088+基于PLC的自动化仓库设计（300元）

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素材描述：
本套PLC设计包含：程序-梯形图-动态仿真-演示视频

本套设计要实现的功能如下：

      1 接通电源，将选择开关置于手动位置，分别按下↑、↓、←、→后观察各方向运动情况，小车在高强度丝杠上运行平稳，在接近极限位置时，执行限位保护。
      2 将选择开关置于自动位置，通电状态下，各机构复位，即返回零位。立体仓库坐标定位以零位开始。
     3 当送货的时候，选择欲送货物的仓位号，按动仓位号对应的按钮，控制面板数码管显示仓位号。按送货按钮后，货物自动送入指定的仓位号对应的仓库位里。若被指定的仓位号里有货物，则送货命令不被执行。送货完成后，小车自动返回原来的位置。
       4 当取货的时候，选择欲取货物的仓位号后，在控制面板的数码管里显示出来，按动取货按钮后，可以自动将货物取出。如果小车里有货物，则取货命令不被执行。取货与送货装有互锁开关，防止发生故障。
      5 取货和送货指令完成后，机构自动返回原来位置。
      6 当小车内有货物时，若无外部操作，就绪指示灯亮，十秒后程序把最大仓位号里的货物转运至没有放货物的比它小的仓位号所对应的仓位里。上述自动优化放货只对1～6号仓库适用。
      7 需用手动取货时，必须在断电状态下进行。
      8 通过控制面板可以控制步进电机，正反转和加减速。可提高送货效率。
了保护人身、设备和货物的安全，堆垛机必须具有完
善的安全保护措施：  
      1 ) 堆垛机在行走、载货台升降和货又伸缩终端处都设有
机械和电气限位装置。  
      2 ) 货物检测载货台上设有货物超高、超长和超宽检测装
置。在货物进入载货台时，当检测到货物超过设定高度、长
度或宽度时， 堆垛机便停止运行并报警。 一般允许误差为3 0 ～  
4 0   m m，检测元件采用对射或反射式光电传感器。  
      3 ) 载货台上还设有检测货又是否回位、货叉上有无货物
和货位中有无货物的装置。如货叉没有回位，堆垛机不能水
平运行；如货叉上已有货物，则不能再取货；入库时，必须
检测货位中有无货物，以避免发生事故。  
       4 ) 断电保护 如载货台升降过程中忽然断电， 则通过提升
电动机制动使载货台停在当前位置，不会掉下来。