7240+stm32两轮自平衡小车的控制c（300元）

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素材描述：本套单片机设计包含程序，原理图，硬件清单，演示视频

本套设计要实现的功能如下：

         两轮自平衡小车，可以实现超声波测距跟随避障，平衡，驱动用tb6612fngmpu6050陀螺仪。