004+e032+以arm为核心的智能小车避障追踪 500元

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素材描述：定制参考价格：1800元
成品价格：500元

本套设计包含一套程序 
整个项目分为两部分，一部分是实现小车的循迹避障，一部分是实现对小车的定位。
1、小车避障使用超声波测距，如果前方10厘米内有障碍物则使小车停下。
2、之后通过小车上的摄像头拍摄下前方图片并传输给PC来进行处理
3、PC端通过OpenCV识别出黑线位置，判断小车该左转还是右转，之后将数据发送给小车。
4、小车按照PC端指示做出转向，寻找到黑线开始按照黑线循迹。
5、小车的定位也使用OpenCV进行处理，需要在小车顶部放置色块（可以在车顶贴纸，红色蓝色等能明显识别的颜色），拍摄到有小车存在的一张照片，识别到小车上的色块，设定图片中一点位坐标原点，输出小车的位置坐标。