009+z016+基于树莓派的车载障碍识别与报警系统

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素材描述：定制参考价格：4500元
成品价格：500元

本套设计包含一套程序+原理图+硬件清单+1.1万论文

目录
摘要 1
Abstract 2
1 绪论 3
1.1 研究背景及意义 3
1.2 国内外研究现状 5
2 障碍物检测系统 7
2.1 整体架构 7
2.2 特征提取 8
2.3 特征匹配 9
2.4 不良通信 11
2.5 三角测量 11
2.6 代表点 12
3 系统软件设计 15
3.1选择正确的颜色空间 15
3.2 图像分割算法 16
3.3细分 17
3.4 键盘程序设定 18
4 系统硬件设计 20
4.1 硬件电路设计 20
4.1.1 单片机最小系统 20
4.1.2 复位电路 21
4.1.3 时钟电路 21
4.1.4 按键电路 22
5 实验测试与分析 23
5.1 程序开发平台 23
5.2 实验测试 23
总结与展望 27
结论 27
展望 27
致谢 28
参考文献 29